Cette année a été toute une expérience. La pandémie a touché tout le monde. Aucun de nous n'y était préparé. Au début, nous avions eu de la difficulté à trouver un moyen pour construire le robot tout en pratiquant la distanciation sociale entre nous. Le fait que nous n’avions pas eu accès à l’école et à la salle de construction, cela nous a empêchés d’obtenir l’équipement et le matériel nécessaires. En attendant, nous avons décidé de séparer la construction de robot en plusieurs parties pour que chaque constructeur fabrique certaines parties du robot chez eux, puis l'assembler plus tard. Cependant, tous les constructeurs membres n'avaient pas l'équipement, les matériaux et l’expérience nécessaires pour construire les pièces. Ce problème nous a permis de développer nos connaissances sur la robotique de façon autonome et nous a obligé de transporter le matériel requis de l’un chez l’autre. Par ailleurs, nous avons également déterminé ceux qui possédaient une imprimante 3D chez eux, puisque l'impression 3D était notre meilleure solution. L'équipe de construction a été limitée par le budget, car nous n'avons pas reçu suffisamment de fonds cette année. Ainsi, l'impression 3D de nos pièces est devenue la solution la plus économique.

Après avoir discuté avec l'école, nous avons finalement eu accès à notre salle de construction. Nous avons pris l'équipement et les matériaux nécessaires pour les répartir entre l'équipe afin d'augmenter notre main-d'œuvre. Nous avons même utilisé les imprimantes 3D à l'école que nous surveillons avec un flux en direct de la salle.

Comme d'habitude, nous avons réfléchi ensemble à nos idées en les esquissant à la main, en utilisant des logiciels tels que Tinkercad et Fusion 360. La conception du centre du robot a pris le plus de temps. Nous avons finalisé la conception sur Fusion 360 et nous nous sommes assurés que toutes les pièces et tous les moteurs étaient correctement alignés.

Malheureusement, nous avons été obligés de reconstruire le robot car il y avait beaucoup d'erreurs et d'incohérences qui ont rendu l'assemblage impossible.

Spécifiquement, nous avons prévu d'utiliser une chemise déchirée pour recouvrir le tapis roulant fait d’éponges. Cela n'a pas créé assez de friction, donc l'alternative était d'utiliser un rideau cassé que nous avons trouvé au collège. Le tissu a créé suffisamment de friction pour satisfaire nos besoins.

Sur le robot, il y a une étagère qui contient tous les blocs nécessaires à la construction de la structure de chaque jeu. Nous avions besoin d'un matériel léger, robuste et facilement malléable. Puisque, le bois et le métal ne répondaient pas aux trois exigences, nous avons utilisé des pièces imprimées en 3D.

De plus, le robot possède un système d'ascenseur pour ramasser les pièces de jeu avec des roues. Le premier ensemble de roues que nous avions prévu d'utiliser était trop élastique, cela réduisait la force de traction. Nous avons donc installé un ensemble de roues robustes qui offrent plus de traction lors du ramassage des blocs.

Une fois que nous avons atteint la dernière étape d'assemblage du robot, nous avons trouvé des problèmes. Apparemment, le tapis roulant et l'étagère se bloquaient. Notre première solution était d'utiliser un moteur pour déplacer l'une des deux pièces ,mais nous avions déjà utilisé le nombre maximum de moteurs. La deuxième solution consistait d’utiliser des pistons pour déplacer les pièces. Nous avons abandonné cette idée car elle rendrait la situation plus difficile et augmenterait nos dépenses pour le robot. Nous étions alors obligés d'acheter l'équipement pour maintenir la pression d'air dans le piston et les capteurs du mécanisme pour s'assurer que le robot fonctionne correctement. Nous avons conclu que la meilleure solution était de retravailler les moteurs existants. Au début, le plan était que deux des moteurs changent de rôle une fois que la première tâche est fut accomplie. Le moteur qui active le carjack qui saisit les pièces de jeu se verrouille sur la bande transporteuse et le sort du chemin une fois que le carjack a atteint un certain point. Le moteur qui actionne l'ascenseur a un joint à cliquet qui tirerait l'étagère vers l'arrière pour permettre aux blocs de tomber une fois que l'ascenseur aurait atteint une certaine hauteur.

2021 n'a été que de nouveaux défis, des adaptations et plein de compromis. Cette année, grâce à notre équipe de robotique, nous avons fait face à de nombreux défis, le plus évident étant de travailler en solo dans bon nombre de nos projets chronophages. Pour l'année 2021, grâce à un sondage Google, nous avons voté sur notre thème, l'empire romain. Les premiers mois, nous nous sommes rencontrés 1 à 2 fois par semaine sur Microsoft Teams, où nous avons discuté de la mise en page et du plan de notre kiosque virtuel. Ici, nous avons passé entre 1 et 2 heures à réfléchir à des idées et à nous connaître. La robotique a toujours été un moyen de se faire des amis et de développer d'excellentes compétences en communication et en travail d'équipe. Malheureusement, cette année, nous avons dû nous adapter à la nouvelle façon de se rencontrer et d'apprendre en ligne, ce qui était très étrange et inconnu pour la plupart d'entre nous, cependant, je pense qu'en tant qu'équipe, nous avons fait un bon travail en communiquant couramment avec tous l’équipe. Beaucoup d'entre nous ont également aussi parlé sur des groupes sur Messenger pour garder le contact.

L'un des plus grands défis auxquels nous avons dû faire face a été de trouver un moyen de virtualiser notre kiosque. À partir de là, nous avons utilisé Blender pour construire et présenter nos idées sur ce à quoi nous voulions que notre Empire Romain ressemble. La plus grande difficulté a probablement été d'apprendre et d'essayer de comprendre l'application «Blender». Cela est venu avec de nombreuses heures de frustration et de confusion, cependant, avec la pratique et le travail acharné est venu le succès. 2 membres de l'équipe du kiosque ont également fabriqué et peint à la main des piliers romains pour aider à la vidéo et aider à visualiser à quoi ressemblerait notre kiosque. Un autre problème auquel nous avons été confrontés était les problèmes de communication, que je pense que la plupart des équipes ont eu le même problème. C'était difficile de trouver des jours où tout le monde pourrait se rencontrer pendant que nous jonglions le travail d’école, le temps en famille et les activités supplémentaires. Notre équipe Vanier a fait du bon travail en matière de communication, mais nous avons toujours eu du mal à respecter les délais.

Pour la conception du kiosque, nous avons utilisé l'application « Blender». Comme nous voyons sur les quatre angles du kiosque au bas de la page, nous pouvons voir toutes les fonctionnalités de notre construction. En entrant dans le kiosque, le nom et le numéro de notre école sont présentés sur un drapeau de couleur. Nos 4 colonnes aident à soutenir nos poutres, mais représentent surtout notre thème de l'Empire romain. Derrière le faux mur de briques, nous avons un espace qui peut être utiliser pour les manteaux, les chaussures et les outils ou matériaux en excès. Il est fermé par un rideau de couleur crème. Un système d'étagères est placé à l'avant avec des roues mobiles pour plus d'efficacité et un espace d'organisation supplémentaire. À gauche, notre table de travail est utilisée par notre équipe de construction pour faire des correctifs rapides, réparer les pièces cassées et configurer notre robot pour les jeux de compétition. Au-dessus, il y a un panneau de liège pour accrocher des outils et des fournitures afin de gagner de la place et de garder l'espace de travail organisé. Au milieu, nous avons un coffre à thème romain à des fins esthétiques, ainsi qu'à droite, nous avons un support à des fins décoratives. Tout espace supplémentaire dans notre kiosque est utilisé pour un travail et un confort efficace. Nous avons fait de notre mieux pour incorporer autant de caractéristiques sur le thème romain, en suivant les directives du kiosque et en ayant un espace de travail assez grand et efficace.

Après la folle année scolaire que nous avons eue, nous pouvons affirmer avec confiance que nous avons répondu à nos attentes. Je crois avec les nouveaux défis que nous avons dû surmonter; nous avons fait un très bon travail pour gérer tous les obstacles auxquels nous avons été confrontés. Bien que nous n'ayons pas pu nous rencontrer correctement et avoir accès à tout le matériel nécessaire pour créer un kiosque entièrement fonctionnel, grâce à nos compétences en brainstorming créatif et à notre dévouement pour rendre cette année formidable, nous avons fait un travail formidable et devrions en être fiers!

La vidéo est l'une des nombreuses parties de cette compétition sur laquelle il est très amusant de travailler. Grâce au temps consacré à la création d'une vidéo, nous sommes en mesure de passer du temps avec notre équipe et de créer des souvenirs. Cependant, cette année, notre tâche a été plus difficile à accomplir, compte tenu de la pandémie dans laquelle nous nous trouvons. Toutes nos réunions se sont déroulées en ligne, à travers des écrans d’ordinateurs, mais nous avons tout de même essayé de faire un bon usage du temps que nous avons passé. Naturellement, avec ce genre de changement, notre équipe a pris du retard.

Au début de la saison de compétition de la CRC, l’équipe qui était responsable de la vidéo a réfléchi en groupe lors des réunions en ligne. Cependant, en raison des nombreuses restrictions imposées par notre gouvernement, aucun rassemblement n'aurait pu être organisé pour le tournage. Cela étant dit, nous avons décidé qu'il valait mieux que la vidéo soit un « spectacle solo »; nous avons changé notre idée originale pour satisfaire celle-ci. Le tournage a été rendu plus difficile pour un seul membre de l'équipe, mais a été rendu plus facile puisque ce membre possédait déjà de nombreux équipements de tournage—c’est-à-dire un écran vert, une caméra et plus encore. Pour rendre la vidéo plus intéressante pour le public, l'acteur avait des poils faciaux, des vêtements et des coiffures différents.

De plus, tout au long de ce parcours, il y a eu de nombreuses difficultés pour tous les membres de l'équipe. La gestion du temps pour l'acteur et le réalisateur de la vidéo était un défi étant donné que le travail scolaire et les délais ne cessaient de s'accumuler. La communication était également difficile pour tous.

Cette année, il n'y a pas eu beaucoup de changements en ce qui concerne les tâches que les équipes de la création du site web et de journalisme doivent accomplir. Cependant, la principale difficulté résidait dans notre nouvelle forme de communication. Compte tenu de la pandémie à laquelle nous sommes tous confrontés, au lieu des réunions en personne, nous avons dû passer à des plates-formes en ligne telles que Microsoft Teams pour que nos réunions aient lieu.

À cause de cela et du changement de mode de vie pour beaucoup—compte tenu de la pandémie à laquelle nous sommes confrontés—il y avait peu de membres de retour dans les équipes du site web et de journalisme. Cela a augmenté la charge de travail pour ceux qui ont décidé de rester ou de rejoindre les équipes.

Pour le journalisme, les différents articles qui devaient être écrits étaient facilement répartis entre nos coéquipiers. Étant donné que plusieurs membres faisaient partie d'autres sous-groupes—c’est à dire la conception du sites web, la création du kiosque et la création de la vidéo, il était également plus facile d'écrire à propos des difficultés et des réussites de chaque sous-groupe et de leur expérience avec les changements auxquels nous sommes confrontés. Cette année, de nouveaux membres ont rejoint l’équipe de journalisme, et ayant déjà participé à cette compétition auparavant dans leurs écoles secondaires, il n'était pas nécessaire d'expliquer ce que signifie le journalisme lorsque nous parlons de robotiques. Cela étant dit, seules deux à trois réunions ont été nécessaires au cours de l’année afin de s’assurer de l’organisation de l’équipe et de la compréhension des tâches qu’on nous avait confiées.

En ce qui concerne la conception du site web, aucun membre n'est revenu à l’équipe en raison de leurs graduations et de la pandémie. Cependant, en début d'année, un tout nouveau groupe d'étudiants intéressés par la conception du site web s'est joint à notre équipe. Avec l'empire romain étant le plus voté pour devenir notre thème, les étudiants en charge du site ont dû garder cette idée à l'esprit lors de sa construction. De plus, il a fallu garder à l’esprit certaines erreurs commises sur le site web « Vanier Street » de l’année dernière pour nous améliorer. Nous avons commencé par concevoir des idées pour le site web; lors de quelques rencontres, nous avons discuté de l'incorporation du thème et de son esthétique. Cependant, pendant cette période, en raison de mauvaise communication et d'autres complications, les progrès sur le site web ont été très lents. Avec le recrutement d'un nouveau membre, cela a changé vers la fin du mois de février, où nous avons commencé à accélérer le processus. La page d’atterrissage, la page de langue, les pages contenant les articles de journalisme et plus ont été créées, et avec un membre qui était déjà sur l’équipe et qui connaissait comment rendre un site Web compatible pour les téléphones cellulaires, notre site Web a été amélioré par rapport au précédent. Même si les membres de l'équipe de conception du site aient de l'expérience ou non, ils ont tous contribué d'une manière ou d'une autre à aider à la construction de ce site.