Robot pour les jeux Invicta

À cause de la pandémie, l’équipe en charge de la construction du robot ne pouvait ni se rencontrer ni planifier la construction de celui-ci donc elle devait organiser des rencontres sur Teams. D’abord, les membres de l’équipe ont utilisé des logiciels tels que Tinkercad et Fusion 360 pour créer des croquis et des plans pour le robot. L’équipe utilisait des applications comme GrabCAD, une application d’ingénierie utilisée pour créer un modèle 3D du robot. Cette application permettait plusieurs membres de l’équipe à collaborer et inclure des parties variées incluant les moteurs, les pneus, les pièces électroniques, etc. Plusieurs heures de travail étaient consacrées dans ces applications pendant les mois de janvier et de février. Néanmoins, l’équipe a aussi inclut des dessins 3D spécifiques de quelques-unes des parties complexes faisant partie du robot par exemple, le convoyeur à courroie, la monture hexagonale de fente T, le mur d’éponge, etc.

Les dimensions du robot sont de 24 pouces (grandeur) par 24 pouces (largeur) par 29 pouces (hauteur). Cette année, le cadre et les arbres étaient construits à partir de pièces de métal recyclées provenant du robot de l’année précédente. Cependant, ce n’était pas assez, alors nous avons commandé plus de métal du même type. Les pièces étaient toutes coupées précisément à la main. L’équipe a utilisé le nombre de moteurs maximum qui s’appelle Gearbox. Les pneus utilisés qui s’appellent HI Grip, sont différents des pneus du robot de l’année précédente. Pour la compétition de cette année, le robot autonome ne doit pas faire plusieurs manœuvres, mais il peut bouger librement comme il l’a fait lors de la compétition FLIP 2020. Donc, le robot possède un ensemble de pneus qui lui permet de bouger comme un char d’assaut avec moins de tours abruptes et instantanés tout en étant capable de reculer.

En face, le robot possède un ensemble de quatre roues qui soulève les blocs jusqu’à temps qu’ils se rendent dans leurs étagères respectives pour se préparer à construire la structure désirée pour chaque jeu. Le carjack est en place pour aider à saisir et pousser les blocs vers les pneus auxquels ils s’associent. Ensuite, l’ensemble peut se contracter pour porter les blocs de forme irrégulière jusqu’à leurs étagères respectives parce qu’elles sont faites de caoutchouc. Les pneus peuvent bien fonctionner avec l’aide d’un système d’engrenage et de chaîne. Le carjack possède une deuxième fonction puisqu’elle aide le convoyeur à courroie dans le déplacement des blocs vers la fin du robot. Cette partie du robot se comporte comme un distributeur automatique, mais c’est plutôt le mécanisme inverse qui se produit où rien ne tombe et les blocs se mettent dans leurs fentes respectives. Ces roues qui se situent au long du convoyeur à courroie d’éponge glissent les blocs vers l’autre côté du robot où ils seront déposés plus tard sur la plate-forme pour former la structure.

Le centre du robot constitue de nos éléments principaux pour jouer le jeu. À l’intérieur, il y a trois murs. Deux de ces murs sont installés sur des glissières de tiroir qui leur permet de bouger vers l’avant et vers l’arrière. Un de ces murs est un objet épais imprimé en 3D qui peut être divisé en trois morceaux séparées. Les étagères qui vont contenir les blocs sont positionnées directement sur ces morceaux. Aussi, il y a des épingles qui sont placées afin d’empêcher les blocs de bouger avec les glissières de tiroir lorsqu’ils sont tirés vers l’arrière. Le convoyeur à courroie ne va pas arrêter de tourner, mais il va apporter les blocs vers l’arrière. Alors, les épingles sont nécessaires pour garder les blocs dans la bonne place pour la structure désirée. Pendant la compétition, l’équipe serait capable de placer les épingles dans les trous désirés dépendamment de ce qu’elle veut construire pour chaque tour. L’autre mur est mince et ne bouge pas. Ce mur mince possède des trous pour les étagères et les épingles. À la fin du jeu, l’équipe peut juste tirer ces trois morceaux du mur qui permettra les étagères de reculer, mais les blocs sont bloqués par le mur mince qui permettrait alors la structure de tomber. Le dernier mur dans le côté opposé des deux derniers murs est le troisième mur qui est un convoyeur à courroie qui pousse les blocs dedans le robot. C’est fait à partir de six essieux avec des roues en mousse qui sont enrobées autour avec un chiffon qui pousse tout également.